凸轮机构通常由两部份动件组成，即凸轮与从动子(follower)，两者均固定于座架上。凸轮装置是相当多变化的，故几乎所有任意动作均可经由此一机构产生。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件.一般按外形可分为三类;
①盘形凸轮:凸轮围绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件;
②移动凸轮:凸轮相对机架作直线移动;
③圆柱凸轮:凸轮是圆柱体，可以看成是将移动凸轮卷成一圆柱体。
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